ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОДЕЛЯМИ СУДОВ

управление моделями на расстоянии при помощи видимых или невидимых линий связи. Линии связи могут быть проводными, акустическими, световыми, гальваническими, но наиболее удобна и чаще всего используется радиосвязь. В комплект аппаратуры (КА) для радиосвязи входят передатчик с шифраторами, бортовой приемник с дешифраторами и исполнительные механизмы. Для работы передатчиков радиоуправляемых моделей разрешено использовать диапазоны несущих частот 27,12 ± 0,6 % МГц; 28 — 28,2 МГц; 144 — 146 МГц и 420 — 435 МГц при мощности передатчика не более 1 Вт. Основные требования к аппаратуре, обеспечивающей управление моделями группы Ф: возможность независимой передачи на модель нескольких команд для управления рулевыми устройствами, двигателями и специальными механизмами модели одним КА; возможность одновременной работы нескольких КА без влияния друг на друга при одновременном старте нескольких моделей класса Ф5, ФСР, Ф6, Ф7; высокая надежность и помехоустойчивость; малая масса и компактность бортовой части КА; простота эксплуатации, автоматическая защита аппаратуры от неправильного с ней обращения. Различают КА дискретного и пропорционального типов. В первых исполнительный механизм срабатывает от сигнала заранее определенной величины, во вторых перемещение исполнительного механизма соответствует величине сигнала, т. е. перемещению органа управления на пульте передатчика. Для одновременной работы нескольких КА разрешенный диапазон частот разбивается на каналы, и каждый КА, участвующий в старте, работает на своем канале. Переход КА на др. канал осуществляется сменой кварцевых резонаторов в колебательных контурах передатчика и приемника.